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“僅憑路側(cè)智能設(shè)備實現(xiàn)城市開放道路L4級自動駕駛”引發(fā)國際關(guān)注

“僅憑路側(cè)智能設(shè)備實現(xiàn)城市開放道路L4級自動駕駛”引發(fā)國際關(guān)注

來源:中國日報網(wǎng) 2023-04-15 10:48
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日前,蘑菇車聯(lián)在海外平臺發(fā)布的一段自動駕駛技術(shù)視頻引起了國外KOL與海外媒體廣泛關(guān)注,也將蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站2.0推上臺前。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,隨著以蘑菇車聯(lián)為代表的更多V2X項目規(guī)模化落地,中國數(shù)字交通或?qū)㈤_啟產(chǎn)業(yè)新篇章。

自動駕駛技術(shù)引發(fā)國際關(guān)注

日前,蘑菇車聯(lián)在海外平臺發(fā)布了一段自動駕駛技術(shù)視頻,引起了國外KOL與海外媒體點贊報道。

視頻中,蘑菇車聯(lián)采取了一種全新的自動駕駛方式:在上路前,工作人員遮蔽了自動駕駛汽車上包括雷達、攝像頭等在內(nèi)的全部傳感器。就這樣,車輛在“蒙住雙眼”的情況下,僅通過路側(cè)智能設(shè)備,便安全完成了城市開放道路L4級自動駕駛?cè)蝿?wù)。其間即使途徑多個復(fù)雜場景路段,車輛也能自如完成路權(quán)博弈、預(yù)知紅綠燈、自主變道、提速、超車、行人避讓、無保護左轉(zhuǎn)等操作,并實現(xiàn)了全程無接管。

這條視頻發(fā)布后不久,便引來包括Karl Conrad、Dom Esposito、Shane starnes、Jonathan Casey在內(nèi)的很多海外科技知名UP主和KOL的關(guān)注,他們紛紛感慨:“令人印象深刻的是,這輛車能在車端傳感器被遮蔽的情況下安全地完成自動駕駛。它展示了在應(yīng)用V2X的城市中探索自動駕駛汽車的可能性”“來自中國的蘑菇車聯(lián)通過‘AI+V2X基礎(chǔ)設(shè)施’讓自動駕駛汽車成為現(xiàn)實”“中國的蘑菇車聯(lián)展望了自動駕駛的未來”。(vehicle to everything,即車用無線通信技術(shù))

不僅如此,很多海外科技博主在點贊、評論并轉(zhuǎn)發(fā)時,還特意@埃隆·馬斯克、waymo、cruise等一眾科技大佬和知名企業(yè)。以點評科技趨勢著稱的博主Dom Esposito在轉(zhuǎn)發(fā)視頻時甚至說:“現(xiàn)在中國的‘數(shù)字道路’技術(shù)站在世界前列,有望樹立新的全球標準。”

除了海外知名UP主和科技KOL之外,國際知名科技媒體TechMediaToday、TGDaily、FortuneHerald、Techtimes也在近期相繼報道了此次事件。

成立于1998年的全球知名科技媒體TGDaily報道稱:“中國的蘑菇車聯(lián)將‘車—路—云’交通參與要素有機地聯(lián)系在一起,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更加全面的交通信息,提高了自動駕駛的安全性。”

全球科技報道主流媒體TECHTIMES甚至對蘑菇車聯(lián)給出了“將自動駕駛汽車創(chuàng)新推向新水平”的評價道:“該項目在一個600萬人口的城市進行大規(guī)模部署,既代表了蘑菇車聯(lián)的技術(shù)日趨成熟,也顯示了中國中央和地方政府對自動駕駛技術(shù)投資的認真態(tài)度。”

中國自動駕駛路側(cè)硬實力——蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站2.0

“這條視頻之所以能在海外引起關(guān)注,是因為這可能是全球首次有公司僅通過路側(cè)智能設(shè)備實現(xiàn)城市開放道路L4級自動駕駛。”一位業(yè)內(nèi)人士同時指出,這條視頻背后所展現(xiàn)出的,是以蘑菇車聯(lián)為代表的中國自動駕駛路側(cè)技術(shù)的硬實力。

在這條6分鐘視頻中,沒有車端傳感器信號的蘑菇車聯(lián)自動駕駛系統(tǒng),僅憑AI數(shù)字道路基站中的感知模塊(雷達、攝像頭)獲取道路實時狀態(tài),然后通過計算模塊(路側(cè)操作系統(tǒng)、邊緣計算設(shè)備)完成計算,再經(jīng)通信交互模塊(路側(cè)通信單元) “告訴”車輛,最終由自動駕駛汽車執(zhí)行具體動作,例如向車輛下發(fā)紅綠燈燈態(tài)、行人預(yù)警、路面狀況預(yù)警、前車剎車預(yù)警等信息,幫助智能汽車安全實現(xiàn)路權(quán)博弈、提速、超車、自主變道等高難動作。

更值得一提的是,與其它專用測試場地或城市邊緣實測道路不同,視頻中的實測路段來自于真實場景——一條位于湖南衡陽市中心的主干道。蘑菇車聯(lián)在此建設(shè)升級了一條38公里的數(shù)字道路,大規(guī)模部署了上述所提到的、由其自主研發(fā)的蘑菇AI數(shù)字道路基站。

據(jù)蘑菇車聯(lián)的技術(shù)人員介紹,相比純靠車端傳感器所采集到的路面信息,布設(shè)在道路兩側(cè)的蘑菇AI數(shù)字道路基站視野更廣、距離更遠,甚至可以預(yù)報數(shù)公里之外的交通狀況,特別是在面對“鬼探頭”等感知盲區(qū)事件時,該設(shè)備能更好地協(xié)助車輛做出預(yù)判和減速,最終安全地完成了城市開放道路L4級自動駕駛?cè)蝿?wù)。

同時他們也表示,視頻展現(xiàn)的其實是一種極端情況,蘑菇車聯(lián)主動遮蓋了車輛上的傳感器,但在公司實際商業(yè)化運行時,車輛的傳感器會正常工作。這意味著,車端自身有一層安全保障,而路側(cè)基站提供了更高維度的第二重保障。因此,在蘑菇車聯(lián)的自動駕駛方案里,兩重安全保障同時工作,互補協(xié)作,形成一個有機整體。

蘑菇車聯(lián)的核心是構(gòu)建一套包含智能車輛和自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的系統(tǒng),他們叫“車路云一體化”,來推動更高級別的自動駕駛落地商業(yè)化。簡言之,就是用體系去處理個體無法解決的問題。

這套產(chǎn)品未來可以部署在城市道路、高速公路、景區(qū)園區(qū)等場景中,大規(guī)模部署完成后可能解決當前自動駕駛諸多棘手問題,一旦推廣使用,將可能徹底改變當前的自動駕駛難以應(yīng)用的局面。

城市場景

高速場景

景區(qū)場景

蘑菇車聯(lián)的這條視頻不僅秀出了企業(yè)自動駕駛路側(cè)技術(shù),還從側(cè)面展現(xiàn)出近年來中國在自動駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)實力。事實上,早在多年前,國家便已明確提出堅持智能化與網(wǎng)聯(lián)化充分融合的技術(shù)發(fā)展路線,要求智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同共同發(fā)展,車路云一體融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為中國方案。

“我們這套方案跳出了車的局限,將目光投向路端。”蘑菇車聯(lián)相關(guān)負責人指出,通過聰明的車、智慧的路和強大的云相結(jié)合,用“半個司機在車上,半個司機在路上”的方式,借助路側(cè)傳感器帶來的“更明亮的眼睛”、路側(cè)邊緣計算與云端中央計算結(jié)合帶來的“更聰明的大腦”,實現(xiàn)無死角的超視距感知和全域協(xié)同,實現(xiàn)比既往技術(shù)更安全的自動駕駛。

更重要的是,車路云一體化有助于突破自動駕駛行業(yè)發(fā)展瓶頸。“自動駕駛和很多技術(shù)一樣,之前多年之所以表現(xiàn)平平,是因為在算法趨同的大背景下,獲取的數(shù)據(jù)不夠多、算力不夠強。”蘑菇車聯(lián)的技術(shù)人員認為,要想獲得超強數(shù)據(jù)處理能力和超低全鏈路延遲,就必須從底層解決問題。

這種做法有點像chatGPT,從系統(tǒng)的角度根本性地解決數(shù)據(jù)和算力的問題。以衡陽38公里的數(shù)字道路為例,日均可處理數(shù)據(jù)流46.2TB,分析感知數(shù)據(jù)18.5億幀,識別交通參與對象196.4萬個次,下發(fā)燈態(tài)信息2592萬次,計算V2X事件 23.7億次,車路協(xié)同交互2737萬次。每天約有5000輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車與蘑菇AI數(shù)字道路基站2.0(Mogo AI Station2.0)完成交互,38公里全程合計算力超過1萬TFlops,這是單車算力無法企及的。同時基于車路云一體化系統(tǒng)的算法,能幫助自動駕駛終端做到及時快速的決策,系統(tǒng)的反應(yīng)速度可到達100毫秒以內(nèi),比人類反應(yīng)速度快3倍。

以蘑菇車聯(lián)為代表的“車路云一體”系統(tǒng)性自動駕駛解決方案,更符合中國交通狀況復(fù)雜、基礎(chǔ)設(shè)施一致、舉國體制辦大事等國情優(yōu)勢,不僅在塑造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、推動國家創(chuàng)新、提高交通安全、實現(xiàn)節(jié)能減排等方面具戰(zhàn)略意義,更有可能會對自動駕駛技術(shù)發(fā)展帶來想象不到的改變。

中國數(shù)字交通或?qū)㈤_啟新篇章

近十余年,百年汽車工業(yè)迎來了顛覆性變革,以自動駕駛為核心的汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化正在加速演進。據(jù)中金公司預(yù)測,2020年至2025年將成為我國向高階自動駕駛跨越的關(guān)鍵時期,到2030年前后,有望實現(xiàn)城郊及城市道路的高度自動駕駛,2035年后有望實現(xiàn)完全自動駕駛。

良好的政策環(huán)境是市場保持活力的強心劑。在自動駕駛領(lǐng)域,中國正在不斷釋放政策紅利。據(jù)統(tǒng)計,近三年中共中央、各部委、地方政府共出臺超200項相關(guān)政策文件,已將自動駕駛產(chǎn)業(yè)納入國家頂層規(guī)劃;2022年至今,相關(guān)政策出臺的頻率顯著加快。2023年2月,國務(wù)院印發(fā)的《數(shù)字中國建設(shè)整體布局規(guī)劃》提出,建設(shè)數(shù)字中國是數(shù)字時代推進中國式現(xiàn)代化的重要引擎,是構(gòu)筑國家競爭新優(yōu)勢的有力支撐。在數(shù)字中國的發(fā)展進程中,道路數(shù)字化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是數(shù)字中國和交通強國兩大國家戰(zhàn)略的交匯點,也是數(shù)實融合的重要領(lǐng)域。

密集出臺的政策,描繪出了一幅智慧交通的美好藍圖。自動駕駛將迎來長期穩(wěn)定高速發(fā)展期。基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化,是發(fā)展數(shù)字交通與智慧城市中一項關(guān)鍵的工作。以蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站為代表的車路云一體化自動駕駛能夠有效地支撐起“新基建”,同時把人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)運用起來,構(gòu)建起城市的數(shù)字底座,幫助城市做好精細化管理并助力數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展。

此外,自動駕駛技術(shù)的本質(zhì)是一場生產(chǎn)力變革,其核心是通過無人化作業(yè),實現(xiàn)降本增效,提高社會生產(chǎn)力,讓自動駕駛為社會創(chuàng)造更大價值。蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”系統(tǒng)一旦規(guī)模化復(fù)制,將全面助力數(shù)字道路建設(shè)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用,不僅可實現(xiàn)不分車輛、不挑路段幾乎全方位提供L1-L4各種不同車輛所需的自動駕駛基礎(chǔ)服務(wù),未來甚至可以通過云端系統(tǒng)從全局入手調(diào)控某一區(qū)域路段的交通流,從而高通行效率、減少意外事故發(fā)生,其應(yīng)用場景非常具有想象空間。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)計,隨著以蘑菇車聯(lián)為代表的更多AI數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模化落地,中國數(shù)字交通或?qū)㈤_啟產(chǎn)業(yè)新篇章。

【責任編輯:程爾凡】
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